天太素人的一天(二):我是被机器人绑架的工程师谁来搭救我

2018-10-22 10:17

天太素人的一天(二):我是被机器人绑架的工程师谁来搭救我

T.T上次精心安排的《天太机器人素人一天》自拍行动

一经推出就广受关注

粉丝群众喜笑颜开奔走相告

报名要求参加自拍的天太素人更是拦也拦不住

那场面。。。谁见谁感动

所以应广大粉丝的要求

T.T隆重推出《天太素人的普通一天》第二季

Hi 我是天太生产部的阿yun

负责机器人生产环节的选件送料装配指导及基础调试

因为是资深美女的缘故

大家习惯叫我yun姐

下面是我在天太工作和学习的一天

我习惯早起

今天不到8点就来到公司

看到已经有同事的车停进来了

好吧。。。又不是第一名

我每天的工作

都是从机器人展厅开始的

这里有装配好正在测试的机器人

每天一早都要来跟“她们”来打个招呼

顺便为“她们”例行检查身体

经过10个多小时的不间断模拟生产测试

看看是否有异常情况

数据显示

昨天开始测试这批机器人状态good feel

一个完美的开始

接下来来到装配车间

昨天接到装配车间伙伴的求助

有客户临时要求改动SCARA其中一个轴的减速比

因为涉及拆装和部件的选件和更换

比较棘手

我和小伙伴一起重新研究了机器人的设计结构

制定了更换件的方案

接下来我和选料的伙伴

以及公司刚招来的小伙子——也是我的徒弟哈

一起来到仓库选料

小徒弟虽然技术知识还比较生疏

但头脑和手脚很勤快

跑前跑后帮忙选料

很快就找到了替换的部件


虽然部件更换方案及工单已经发到了装配车间

但还是不放心

我又来到车间...诶 劳苦命

车间这里其实忍不住要吐槽一下

因为每次都要换鞋!

看到墙上挂的6S管理体系吗?

就是这些条条框框的规矩

让我们平添了很多工作工序

但内心也清楚

正因为有了这些生产的管理规范

才使得天太机器人的生产效率和产品品质越来越好

到中午了

刚到饭堂就有人起哄:

大明星还亲自吃饭啊

有人偷拍还发给我看

好丑赶快给我马赛克!

没问题...打码了哈

中午稍事休息后

我又来到检测中心

今天有两台机器人要出货

出厂前有道重要的检测

就是机器人位姿和运动精度的测量和校准

这时就要利用天太激光校准系统来进行了

不要小看面前这台标定仪器

它可以通过置于机器人末端执行机构的反射镜

在机器人运动过程中跟踪激光束运动轨迹

然后计算修正的DH参数并反写至机器人控制器中

达到提高机器人绝对定位精度的目的

怎么样厉害吧

怪不得价值100多万呢

所以还是小心点...

做完两台机器人的标定已经临近傍晚了

我和徒弟回到展厅

对今天装配出来的几台机器人进行先期调试

获取机器人基本的数据资料和运行情况后

移交给专门调试的伙伴们

一眨眼3个钟头过去了

时间来到8点

被机器人“绑架”了一天的我终于松了口气

走出来的时候天已经黑了

不少同事还在加班

心想正是有了这群敬业又可爱的天太小伙伴们

每日在各自平凡的岗位上

做着看似平常的工作

但正是这一点一滴细微的工作

汇聚成天太人独特而骄傲的拼搏精神

好了晚了也累了

我也要回到温暖的家了

家人正在饭桌前等着我

相信享用一顿丰富的晚餐

和一个甜蜜的梦后

第二天的我

又是一个精神抖擞的天太人

天太机器人

我们明天见


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