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产品详情

六轴机器人

产品:六轴机器人1000

型号:TT4-1000


应用领域:

精密装配、打磨、抛光、检测、上下料


应用亮点:

各关节均采用高精度减速机和伺服电机,确保机器人的重复定位精度和轨迹精度


产品介绍:

由机器人本体、一体式驱控、高精度伺服电机、天太自制谐波减速机组成,具有6个轴和6个运动自由度,臂长为1000mm,额定负载为3kg


产品特点:

1.本体具有轻巧、灵活、安装空间小等特点

2.适合任何轨迹或角度工作

3.响应时间短,动作迅速,速度快

4.自动可控,可重复编程运行

5.高精度,运行过程中高性能谐波减速机不断重复定位保证精度

6.密封性好,各轴完全密封适合在恶劣环境中使用

7.适应性好,可适应多种复杂工作,解决多批次、小批量作业难题


规格参数:

型号

TT8-600

TT6-800

TT4-1000

TT15-1400

自由度

6

6

6

6

臂展

600

800

1000

1400

额定负载

6

5

3

15

工作范围

轴1

±170°

±170°

±170°

±160°

轴2

-95°~+135°

-95°~+135°

-95°~+135°

-70°~+130°

轴3

-195°~+70°

-195°~+70°

-195°~+70°

-105°~+85°

轴4

±180°

±180°

±180°

±180°

轴5

±105°

±105°

±105°

±120°

轴6

±360°

±360°

±360°

±360°

重复定位精度

合成

±0.05

±0.05

±0.05

±0.1

最大速度

轴1

≤225°/s

≤225°/s

≤225°/s

≤110°/s

轴2

≤225°/s

≤225°/s

≤225°/s

≤100°/s

轴3

≤270°/s

≤270°/s

≤270°/s

≤127°/s

轴4

≤306.8°/s

≤306.8°/s

≤306.8°/s

≤125°/s

轴5

≤337.5°/s

≤337.5°/s

≤337.5°/s

≤168°/s

轴6

≤337.5°/s

≤337.5°/s

≤337.5°/s

≤240°/s

用户配线(sq×2)

0.2*5

0.2*5

0.2*5

/

用户配管(外径)

Φ4*4

Φ4*4

Φ4*4

/

机身重量

42kg

43kg

44kg

230kg

防护等级

IP54

IP54

IP54

IP54

安装方式

地面

地面

地面

地面

环境温度

5-40℃

5-40℃

5-40℃

5-40℃

相对湿度

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)


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