锁螺丝机器人TL2-600C-C
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产品详情

SCARA锁螺丝机器人

产品:SCARA锁螺丝机器人(吹打)

型号:TL2-600C-C


应用领域:

锁螺丝


应用亮点:

1.适用平面锁螺丝、自攻锁螺丝场合

2.适合M3以上螺钉,长度小于25mm,且螺钉总长L要大于螺钉头部直径D的1.2倍(L>1.2D)


产品介绍:

SCARA本体、锁付机构,螺钉供料系统、视觉系统、控制系统组成,可在线/离线锁螺丝,适用性强客制化方便


产品特点:

1.全自动化:供料器自动送螺丝、锁付机构自动锁螺丝

2.高精度:高精扭力控制算法,扭力精度可达±5%

3.更快节拍:最快节拍可达0.9S/PCS,生产效率是人工锁螺丝3倍

4.通用行强:适用各种锁付场景,锁螺丝规格M3-M5全覆盖,兼容性好换型简便

5.作业可溯:拧紧数据可追溯,数据自动存储、传输并生成报告

6.异常反馈:能检测漏锁、浮锁、滑牙等异常情况并报警提示

7.结构紧凑:锁付一体式结构,占地小,支持在线式或独立工作站

8.使用寿命长:寿命测试长达2万小时连续寿命


规格参数:

型号

TL2-600C-X
吸打

TL2-600C-C
吹打

自由度

3

3

臂展

600

600

末端反向冲击力

5kg

5kg

工作范围

X

±125°

±125°

Y

±125°

±125°

Z

80mm

80mm

重复定位精度

X+Y(mm)

±0.02

±0.02

Z(mm)

±0.02

±0.02

最大速度

X

≤375°/s

≤375°/s

Y

≤600°/s

≤600°/s

Z

≤800mm/s

≤800mm/s

用户配线(sq×2)

0.2*5

0.2*5

批头扭力(kgfNaN)

2.5~8.0±5%

2.5~8.0±5%

螺栓规格

M0.8~M5.0

M0.8~M5.0

机身重量

20kg

20kg

防护等级

IP21

IP21

安装方式

地面

地面

环境温度

5-40℃

5-40℃

相对湿度

10-80%(不凝露)

10-80%(不凝露)


产品结构:

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